一、文獻討論
An Improvement Approach of Indoor Location Sensing Using Active RFID
二、實驗數據
a. 1個Reader,4個參考標籤
1m,E(150,150)
E(193.7113,104.6392)
E(156.8856,134.5085)
E(195.6938,102.8475)
2m ,E(200,200)
E(291.3876,273.9713)
E(249.0341,144.1544)
E(228.5714,171.4286)
3m ,E(250,250)
E(134.5643,131.8289)
E(301.4052,185.9772)
E(250.8921,250.8921)
結論:利用LANDMARC測量追蹤標籤E,三次會有一次比較準確。
b. 1個Reader,5個參考標籤
1m,E(150,150) ,F(150,100)
E(173.6148,100.9423)
E(173.4354,101.1575)
E(154.8643,115.5220)
2m ,E(200,200),F(200,100)
E(286.5146,101.7607)
E(183.1642,147.3137)
E(197.0384,266.5895)
2m ,E(200,200),F(300,200)
E(296.7481,197.0534)
E(294.5282,196.0977)
E(292.8993,196.2473)
結論:第五個參考標籤F放X軸則X軸較準;放Y軸則Y軸較準。
by譓伃
2010年7月15日 星期四
7/14 meeting
一、本週進度:
SLAM Algorithm for 2D Object Trajectory Tracking based on RFID Passive Tags
二、下周討論時間為 7/20(二)、7/21(三) 早上九點半在實驗室,
內容包括LANDMARC實驗分析及文獻討論。
by譓伃
SLAM Algorithm for 2D Object Trajectory Tracking based on RFID Passive Tags
二、下周討論時間為 7/20(二)、7/21(三) 早上九點半在實驗室,
內容包括LANDMARC實驗分析及文獻討論。
by譓伃
2010年7月8日 星期四
7/5 實驗
內容:
利用zigbee來做LANDMARC的實驗。
數據:
A為追蹤標籤,其餘為參考標籤 ; Reader位於參考標籤C的位置。
一、180 cm(未關電扇與電燈)
A (90.90)、B(0.0)、C(180.0)、D(0.180)、E(180.180)
A = 182 195 186 187 198 196 203
B = 190 191 185 203 182 198 188
C = 196 204 202 196 198 201 201
D = 183 174 193 200 193 207 204
E = 186 184 184 183 189 191 199
二、180 cm(關掉電扇與電燈)
A = 193 201 196 192 187 184 195
B = 195 194 187 189 189 194 196
C = 205 201 192 201 205 199 201
D = 205 198 201 201 198 200 189
E = 186 184 184 183 189 191 199
三、360 cm
A (300.240)、B(0.0)、C(360.0)、D(0.360)、E(360.360)
A = 191 192 194 199 182 191 189
B = 192 195 195 191 190 188 186
C = 205 209 208 206 205 206 202
D = 191 191 192 190 194 192 191
E = 193 193 193 198 198 198 192
四、120 cm
A (60.60)、B(0.0)、C(120.0)、D(0.120)、E(120.120)
A = 189 191 198 187 191 186 198
B = 196 198 198 199 187 194 199
C = 192 192 190 196 195 198 192
D = 204 205 206 202 202 204 202
E = 198 192 191 193 197 196 197
帶入LANDMARC公式即可求得追蹤標籤A的預測座標。
by譓伃
利用zigbee來做LANDMARC的實驗。
數據:
A為追蹤標籤,其餘為參考標籤 ; Reader位於參考標籤C的位置。
一、180 cm(未關電扇與電燈)
A (90.90)、B(0.0)、C(180.0)、D(0.180)、E(180.180)
A = 182 195 186 187 198 196 203
B = 190 191 185 203 182 198 188
C = 196 204 202 196 198 201 201
D = 183 174 193 200 193 207 204
E = 186 184 184 183 189 191 199
二、180 cm(關掉電扇與電燈)
A = 193 201 196 192 187 184 195
B = 195 194 187 189 189 194 196
C = 205 201 192 201 205 199 201
D = 205 198 201 201 198 200 189
E = 186 184 184 183 189 191 199
三、360 cm
A (300.240)、B(0.0)、C(360.0)、D(0.360)、E(360.360)
A = 191 192 194 199 182 191 189
B = 192 195 195 191 190 188 186
C = 205 209 208 206 205 206 202
D = 191 191 192 190 194 192 191
E = 193 193 193 198 198 198 192
四、120 cm
A (60.60)、B(0.0)、C(120.0)、D(0.120)、E(120.120)
A = 189 191 198 187 191 186 198
B = 196 198 198 199 187 194 199
C = 192 192 190 196 195 198 192
D = 204 205 206 202 202 204 202
E = 198 192 191 193 197 196 197
帶入LANDMARC公式即可求得追蹤標籤A的預測座標。
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2010年5月21日 星期五
目前進度
★5/11(二)稍微熟悉 Zigbee 設備操作。
★5/19(三)跟助教討論
「Development of an Indoor Real-time Localization System Using Passive RFID Tags and Artificial Neural Networks」
★5/25(二)討論 LANDMARC,並做重點整理。
★緊接著需閱讀
「Location-Aware Computing:A Neural Network Model for Determiting Location in Wireless LANs」
助教已寄到各位信箱,6/1或6/2(我忘了時間)跟助教 meeting。
by譓伃
★5/19(三)跟助教討論
「Development of an Indoor Real-time Localization System Using Passive RFID Tags and Artificial Neural Networks」
★5/25(二)討論 LANDMARC,並做重點整理。
★緊接著需閱讀
「Location-Aware Computing:A Neural Network Model for Determiting Location in Wireless LANs」
助教已寄到各位信箱,6/1或6/2(我忘了時間)跟助教 meeting。
by譓伃
2010年5月10日 星期一
專題期末報告
Dear All,
距離學期結束僅剩五週,不知道各位這學期學習成果如何,為掌握各組的學習進度及公平的給予分數,請準備一個十五分鐘的簡報,報告本學習的學習進度、設備成果展示及未來目標,並繳交一份書面報告,書面報告請包含學習進度、成果、個人分工及暑假規劃,簡報時間與地點會另行公布(亦有可能與系友大會結合,作為專題成果展示),時間預計是在期末考前後,請提早準備。
簡報當天會有研究生、兩位業師、另一組專題生、上一屆專題學長姐及我參與,當天會提供評分單作為學期成績60%;此外,專題強調團隊間的合作,組員間成績彼此互打佔總成績30%,指導教授另對成果滿意度打分數佔10%。
by 鄭老師
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