★Tag之間距離25cm：
E1 = 2199.475
E2 = 39.825
E3 = 333.075
E4 = 342.55
W1 = 0.00032
W2 = 0.97263
W3 = 0.01391
W4 = 0.01315
權重×參考標籤座標
W1 × (0 , 25) = (0 , 0.008)
W2 × (25 , 25) = (24.3158 , 24.3158)
W3 × (0 , 0) = (0 , 0)
W4 × (25 , 0) = (0.32875 , 0)
以上加總為預測之追蹤標籤座標 (24.3288 , 24.3238)
實際之追蹤標籤座標 (16 , 14)
★Tag之間距離50cm：
E1 = 1934.5
E2 = 1065.975
E3 = 931.5
E4 = 1533.75
W1 = 0.0981
W2 = 0.3230
W3 = 0.4230
W4 = 0.1560
權重×參考標籤座標
W1 × (0 , 50) = (0 , 4.905)
W2 × (50 , 50) = (16.15 , 16.15)
W3 × (0 , 0) = (0 , 0)
W4 × (50 , 0) = (7.8 , 0)
以上加總為預測之追蹤標籤座標 (23.95 , 21.055)
實際之追蹤標籤座標 (29 , 28)
★Reader設置在E1與E2之間。
by譓伃
2010年3月23日 星期二
一點建議
你們目前已經對RFID定位演算法的瓶頸夠瞭解了，下面是幾點建議。
- 由於實驗室將採購新款RFID，將有足夠的Reader同時偵測數值，建議先將重點放在演算法閱讀上，瞭解不同的演算法優缺點，並進一步討論各種演算法的優缺點。
- 找研究生學長詢問目前較佳的演算法為何，瞭解並實驗此演算法，Landmarc僅是最基本的演算法，你們可以參考目前較佳的演算法，並作實驗發現其缺點，並檢討為何這些新推出的演算法是為了改進Landmarc的哪個缺點？如果是你們，你們會如何改進這種缺點？新推出的演算法真的有效改善了嗎？或又產生哪些新的缺點？你們又可以如何改進這些缺點？
- 建議將每次實驗參數、過程與結果放在blog上，以供日後查詢，可安排值星輪流發表，並標籤為實驗日誌。
by 鄭老師
2010年3月19日 星期五
3/12 實驗後續步驟
一、實驗數據：
以下數據分別代表的參考標籤在實驗時擺放位置依序為：
左上、右上、左下、右下
Tag代號（RSSI值）：
★Reference Tag之間距離25cm
3106（1614.8）、3114（3854.1）、3115（3481.2）、3112（3471.725）
☆Tracking Tag座標為（16、14）
3109（3814.275）
★Reference Tag之間距離50cm
3106（1253.3）、3114（4253.825）、3115（2256.35）、3112（1654.1）
☆Tracking Tag座標為（29、28）
3109（3187.85）
二、帶入公式：
1.將數據帶入LANDMARC 4.2公式，可得追蹤標籤之預估位置。
2.θi － Si ＝ 參考標籤RSSI － 追蹤標籤RSSI
3.得Ej後便可求得Wj（權重）
4.每個參考標籤乘上權重就是推測出來追蹤標籤的座標。
組員們請利用這幾天時間試著算算看，希望每個人都能動手算。
下週找時間討論大家的結果是否一致，並討論後續該做的事。
ps.我希望是週二早上，有問題請隨時提出來討論，謝謝 。
by譓伃
以下數據分別代表的參考標籤在實驗時擺放位置依序為：
左上、右上、左下、右下
Tag代號（RSSI值）：
★Reference Tag之間距離25cm
3106（1614.8）、3114（3854.1）、3115（3481.2）、3112（3471.725）
☆Tracking Tag座標為（16、14）
3109（3814.275）
★Reference Tag之間距離50cm
3106（1253.3）、3114（4253.825）、3115（2256.35）、3112（1654.1）
☆Tracking Tag座標為（29、28）
3109（3187.85）
二、帶入公式：
1.將數據帶入LANDMARC 4.2公式，可得追蹤標籤之預估位置。
2.θi － Si ＝ 參考標籤RSSI － 追蹤標籤RSSI
3.得Ej後便可求得Wj（權重）
4.每個參考標籤乘上權重就是推測出來追蹤標籤的座標。
組員們請利用這幾天時間試著算算看，希望每個人都能動手算。
下週找時間討論大家的結果是否一致，並討論後續該做的事。
ps.我希望是週二早上，有問題請隨時提出來討論，謝謝 。
by譓伃
2010年3月12日 星期五
3/12 實驗心得
時間：
3:30 ~ 5:30 pm
地點：
系圖
目的：
透過進行LANDMARC實驗找出問題點
過程：
灌程式→學長指導→實驗設計
步驟：
1.分別紀錄每個Tag的位置
2.Tag兩兩間隔1公尺，將9個Reference Tag設計成「田」字形
3.將Tracking Tag放置在任意範圍內
→除了追遭標籤（較大），參考標籤（較小）完全測不到 = =
4.將9個Reference Tag縮減為4個並設計成「口」字形
5.Tag兩兩間格縮小為50cm（還是不太行），只好以25cm進行測量
6.分別記錄4個Reference Tag及1個Tracking Tag的RSSI值（測4次求平均）
★因時間因素實驗先行結束，將會再下週與學長討論後續步驟。
by譓伃
3:30 ~ 5:30 pm
地點：
系圖
目的：
透過進行LANDMARC實驗找出問題點
過程：
灌程式→學長指導→實驗設計
步驟：
1.分別紀錄每個Tag的位置
2.Tag兩兩間隔1公尺，將9個Reference Tag設計成「田」字形
3.將Tracking Tag放置在任意範圍內
→除了追遭標籤（較大），參考標籤（較小）完全測不到 = =
4.將9個Reference Tag縮減為4個並設計成「口」字形
5.Tag兩兩間格縮小為50cm（還是不太行），只好以25cm進行測量
6.分別記錄4個Reference Tag及1個Tracking Tag的RSSI值（測4次求平均）
★因時間因素實驗先行結束，將會再下週與學長討論後續步驟。
by譓伃
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