★Tag之間距離25cm:
E1 = 2199.475
E2 = 39.825
E3 = 333.075
E4 = 342.55
W1 = 0.00032
W2 = 0.97263
W3 = 0.01391
W4 = 0.01315
權重×參考標籤座標
W1 × (0 , 25) = (0 , 0.008)
W2 × (25 , 25) = (24.3158 , 24.3158)
W3 × (0 , 0) = (0 , 0)
W4 × (25 , 0) = (0.32875 , 0)
以上加總為預測之追蹤標籤座標 (24.3288 , 24.3238)
實際之追蹤標籤座標 (16 , 14)
★Tag之間距離50cm:
E1 = 1934.5
E2 = 1065.975
E3 = 931.5
E4 = 1533.75
W1 = 0.0981
W2 = 0.3230
W3 = 0.4230
W4 = 0.1560
權重×參考標籤座標
W1 × (0 , 50) = (0 , 4.905)
W2 × (50 , 50) = (16.15 , 16.15)
W3 × (0 , 0) = (0 , 0)
W4 × (50 , 0) = (7.8 , 0)
以上加總為預測之追蹤標籤座標 (23.95 , 21.055)
實際之追蹤標籤座標 (29 , 28)
★Reader設置在E1與E2之間。
by譓伃
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